中關(guān)村論壇年會(huì)“機(jī)器人服務(wù)小分隊(duì)”的臺(tái)前幕后

　　新華社北京3月31日電（記者李依倫）每屆中關(guān)村論壇年會(huì)上都有很多有趣的科技元素。在今年的年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，多款人形機(jī)器人在展廳內(nèi)或變身咖啡師、或與觀眾下象棋、或演奏樂(lè)器。

　　北京清飛科技有限公司的“妮婭”仿生人形機(jī)器人通過(guò)情緒識(shí)別算法與觀眾對(duì)話；北京加速進(jìn)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“加速進(jìn)化”）的“加速 T1”不僅是開(kāi)幕式舞蹈演員，還是常設(shè)展足球賽運(yùn)動(dòng)員；樂(lè)聚通研（北京）機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“樂(lè)聚通研”）的人形機(jī)器人“夸父”承擔(dān)著迎賓工作，為公眾解答疑問(wèn)、提供講解和指引服務(wù)等。

　　3月27日，在中關(guān)村國(guó)際創(chuàng)新中心咨詢臺(tái)“迎賓”的機(jī)器人“妮婭”向與會(huì)嘉賓招手。新華社記者 鞠煥宗 攝

　　中關(guān)村政府采購(gòu)促進(jìn)中心主任葛志杰介紹，年會(huì)組織了機(jī)器人科技辦會(huì)“服務(wù)小分隊(duì)”，圍繞會(huì)議服務(wù)全流程，策劃了迎賓、交流、主持、表演、服務(wù)等5類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景，組織了來(lái)自全國(guó)的上百臺(tái)智能機(jī)器人為參會(huì)嘉賓提供服務(wù)，營(yíng)造了機(jī)器人無(wú)處不在的科技氛圍，多款人形機(jī)器人成為參會(huì)嘉賓爭(zhēng)相合影的對(duì)象。

　　讓身高1.7米、體重55公斤的具身智能人形機(jī)器人“夸父”完成表演，難度有多大？樂(lè)聚通研總經(jīng)理柯真東說(shuō)，機(jī)器人既要?jiǎng)側(cè)岵?jì)地轉(zhuǎn)身推掌，又要做到單腳站立等復(fù)雜全身舞蹈動(dòng)作，一方面要有來(lái)自算法側(cè)的支持，另一方面對(duì)機(jī)器人本體性能、批量化的穩(wěn)定性和一致性也提出了挑戰(zhàn)。

　　3月27日，人形機(jī)器人“夸父”在2025中關(guān)村論壇年會(huì)開(kāi)幕式機(jī)器人秀環(huán)節(jié)中表演。新華社記者 張晨霖 攝

　　“它執(zhí)行舞蹈動(dòng)作的過(guò)程，可以類(lèi)比人類(lèi)演員舉著啞鈴跳舞?！笨抡鏂|說(shuō)，“夸父”的手臂具備實(shí)際作業(yè)能力，負(fù)載可達(dá)5公斤，自重超過(guò)10公斤。得益于北京通用人工智能研究院此前提出的控制框架CDM-MPC（基于質(zhì)心動(dòng)力學(xué)模型的模型預(yù)測(cè)控制），機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)各部位的運(yùn)動(dòng)緊密配合?！翱涓浮眻F(tuán)隊(duì)歷經(jīng)百余次訓(xùn)練和測(cè)試迭代，用不到一個(gè)月的時(shí)間完成了動(dòng)作訓(xùn)練，呈現(xiàn)了一場(chǎng)精彩紛呈的科技秀。

　　3月26日，工作人員在中關(guān)村國(guó)際創(chuàng)新中心調(diào)試夸父機(jī)器人。新華社記者 陳鐘昊 攝

　　樂(lè)聚通研的工作人員吳嘉陽(yáng)參與了機(jī)器人群控的調(diào)度工作，此次活動(dòng)中的團(tuán)隊(duì)凝聚力令他感觸頗深?！霸谇捌跍?zhǔn)備的測(cè)試過(guò)程中，許多問(wèn)題需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整。任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)成員馬上著手修復(fù)，一個(gè)早上或者一個(gè)下午就可以解決。經(jīng)過(guò)本次演出活動(dòng)，我們團(tuán)隊(duì)的協(xié)作性和凝聚力有了很大的提升?！彼f(shuō)。

　　加速進(jìn)化的CEO程昊介紹，他們?cè)?024年推出的人形機(jī)器人“加速 T1”在中關(guān)村論壇年會(huì)期間承擔(dān)起四大任務(wù)：在開(kāi)幕式科技秀上，8臺(tái)“加速 T1”機(jī)器人整齊列隊(duì)，通過(guò)大角度斜坡登上主講臺(tái)，展示機(jī)械舞、集體俯臥撐等高難度動(dòng)作，將科技與藝術(shù)巧妙融合，為觀眾帶來(lái)一場(chǎng)精彩的視覺(jué)盛宴。在展館內(nèi)，它持續(xù)開(kāi)展足球賽、特技表演。在迎賓環(huán)節(jié)中，它通過(guò)語(yǔ)音交互，為各國(guó)嘉賓提供智能引導(dǎo)服務(wù)。它還在已召開(kāi)的“未來(lái)人工智能先鋒論壇”上，化身主持人，一同發(fā)布 “人工智能創(chuàng)新街區(qū)”。

　　3月27日，與會(huì)嘉賓與一款加速T1機(jī)器人握手。新華社記者 張晨霖 攝

　　程昊提到，針對(duì)機(jī)器人數(shù)量需求大的困難，團(tuán)隊(duì)優(yōu)先向論壇交付了十幾臺(tái)機(jī)器人；圍繞開(kāi)幕式舞蹈技術(shù)難題，團(tuán)隊(duì)組織大量研發(fā)人員組成專(zhuān)項(xiàng)小組，爭(zhēng)分奪秒開(kāi)發(fā)舞蹈動(dòng)作，緊密對(duì)接導(dǎo)演組需求，及時(shí)做出調(diào)整，最終零失誤完成了各項(xiàng)任務(wù)?！拔覀兏杏X(jué)這一波熱度是有史以來(lái)最強(qiáng)的一波，但跟后面大的機(jī)會(huì)比，現(xiàn)在只是個(gè)小小的機(jī)會(huì)”，他笑著說(shuō)。

　　3月27日，在2025中關(guān)村論壇年會(huì)的中關(guān)村展示中心常設(shè)展內(nèi)，參觀者在觀看一款名為“加速T1”的機(jī)器人踢足球。新華社記者 鞠煥宗 攝

　　科技辦會(huì)不僅體現(xiàn)在開(kāi)幕式上，還體現(xiàn)在論壇的各個(gè)角落。“‘小關(guān)咖啡’店鋪，由機(jī)器人擔(dān)任咖啡師和售賣(mài)員，2天為400余位嘉賓提供了個(gè)性化飲品服務(wù)?！备鹬窘芙榻B，“在入口咨詢臺(tái)放置的‘妮婭’實(shí)現(xiàn)了豐富的類(lèi)人微表情、與語(yǔ)音同步的唇部動(dòng)作及更真實(shí)的交互行為，能夠根據(jù)聲音來(lái)源方向自動(dòng)轉(zhuǎn)向嘉賓，接入智譜大模型，日均生成互動(dòng)內(nèi)容2000余條?！?/p>

　　在中關(guān)村國(guó)際創(chuàng)新中心，一款名為“小關(guān)”的人形機(jī)器人向與會(huì)嘉賓招手（3月27日攝）。新華社記者 鞠煥宗 攝

　　“我想將來(lái)有一天大家都會(huì)看到，人形機(jī)器人像汽車(chē)一樣走進(jìn)千家萬(wàn)戶，提供家庭陪伴、醫(yī)護(hù)康養(yǎng)等服務(wù)。”葛志杰說(shuō)。