楊廣中：醫(yī)療機(jī)器人可以解決某些根本問題

　　中證網(wǎng)訊（記者 王輝 徐金忠）醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用�？茖W(xué)家還在努力研發(fā)體型更小、更靈活，用途更廣泛的醫(yī)療機(jī)器人。10月31日，第三屆世界頂尖科學(xué)家論壇科學(xué)前沿話題講堂邀請(qǐng)英國皇家工程院院士楊廣中介紹并展望新型醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展情況。
資料顯示，楊廣中是英國皇家工程院院士�，F(xiàn)任上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院創(chuàng)始院長，他是《Science Robotics》的創(chuàng)刊者和主編，并擔(dān)任英國機(jī)器人與自控系統(tǒng)協(xié)會(huì)顧問委員會(huì)主席。 當(dāng)前，飛速的技術(shù)發(fā)展與龐大的醫(yī)療需求交織出一個(gè)新型應(yīng)用領(lǐng)域：醫(yī)療機(jī)器人，這是楊廣中在本場(chǎng)前沿講堂中要分享的主題。楊廣中明確地指出：“醫(yī)療機(jī)器人可以通過微創(chuàng)手術(shù)，解決我們面臨的某些根本問題�！�
從傳統(tǒng)的開放手術(shù)到微創(chuàng)手術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)和局限都很明顯——減少創(chuàng)傷對(duì)患者而言無疑是巨大的福音，對(duì)醫(yī)生而言，傳統(tǒng)開放手術(shù)中的眼手一致性不再，而需要一邊轉(zhuǎn)向監(jiān)視器，一邊使用細(xì)長、精準(zhǔn)的儀器進(jìn)行手術(shù)。因此，早期的機(jī)器人手術(shù)通過引入計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)，來解決這一問題。
發(fā)展至今，機(jī)器人輔助技術(shù)進(jìn)入顯微手術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，不僅在于實(shí)現(xiàn)眼手一致性的動(dòng)作縮放比例技術(shù)，還包括腫瘤切除的靜態(tài)修復(fù)，并使得術(shù)前數(shù)據(jù)能更好地與術(shù)中視野進(jìn)行整合。
楊廣中揭曉了最新型機(jī)器人的特點(diǎn)：“首先，下一代機(jī)器人會(huì)很小，這樣就更容易進(jìn)入手術(shù)部位；其次，它們變得更敏捷了�！边@些代替醫(yī)生之手的機(jī)器人，不僅擁有靈活的“手腕”，甚至加入了更具控制能力的“肘部”，楊廣中稱之為“超靈敏儀器”，因此，它們可以在更廣的范圍內(nèi)運(yùn)作。
不過，當(dāng)醫(yī)療機(jī)器人遇見人體中那些“折磨人”的通道，諸如血管、支氣管、胃腸道等，儀器制造、通行、體內(nèi)導(dǎo)航難度會(huì)更大，與之相適應(yīng)的蛇形機(jī)器人也在不斷開發(fā)和完善。