業(yè)界熱議創(chuàng)新技術(shù)賦能自動(dòng)駕駛
“2024年至2026年是汽車產(chǎn)業(yè)邁入智能化的關(guān)鍵‘爬坡期’，期間有望形成可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)模式�！卑俣戎悄荞{駛事業(yè)群組智能網(wǎng)聯(lián)資深專家宋德王在1月17日舉行的第一屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展上海論壇上表示，根據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2030年，我國自動(dòng)駕駛乘用車數(shù)量將達(dá)到800萬輛，自動(dòng)駕駛占乘客總里程的比例約13%。到2040年，前述數(shù)據(jù)將分別達(dá)到1350萬輛和66%。
本次論壇，來自智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車、零部件、自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和智慧交通等領(lǐng)域的行業(yè)大咖就創(chuàng)新技術(shù)如何賦能自動(dòng)駕駛各抒己見。一個(gè)共識(shí)是，基于技術(shù)的不斷迭代和性能的不斷升級(jí)，以自動(dòng)駕駛為代表的汽車產(chǎn)業(yè)智能化正蓄勢待發(fā)。
車企全面擁抱智能化
“智己汽車一直以打造‘更像人’的智能駕駛體驗(yàn)作為開發(fā)目標(biāo)�！敝羌浩嚫盋TO、智能駕駛首席科學(xué)家郭輝表示，以這一目標(biāo)為核心出發(fā)點(diǎn)，智己汽車的技術(shù)路徑是基于面向場景進(jìn)行用戶體驗(yàn)的深度智駕開發(fā)。
為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，背靠上汽集團(tuán)，智己汽車自成立以來已在多個(gè)領(lǐng)域不斷積累優(yōu)勢。“2014年開始，上汽集團(tuán)就成立了前瞻工程團(tuán)隊(duì)，特別是在規(guī)控與執(zhí)行器協(xié)同處理等方面獲得了豐厚的技術(shù)積累。2017年，成立了上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室，開始在深度學(xué)習(xí)方面進(jìn)行全面布局�！惫x說。
郭輝在現(xiàn)場列舉了3個(gè)典型應(yīng)用場景以展示智己汽車現(xiàn)階段如何打造“更像人”的智駕體驗(yàn)�！耙該矶虏蹇兆兊缊鼍盀槔�，用戶的痛點(diǎn)多集中在擁堵工況目標(biāo)車道間隙小、變道難等�！惫x表示，智己汽車的解決方案主要是提升對車距、車速等環(huán)境的精準(zhǔn)感知和預(yù)測能力以及主動(dòng)加減速的能力。
郭輝表示，之所以能夠?qū)崿F(xiàn)“更像人”的智駕體驗(yàn)，離不開強(qiáng)大的硬件平臺(tái)以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的加持。
“智己汽車的硬件平臺(tái)并不是完全堆料�！惫x介紹，例如從傳感器的角度而言，智己汽車會(huì)逐步減少對于毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的依賴，從而向純視覺感知過渡。此外，在計(jì)算平臺(tái)領(lǐng)域?qū)拇笏懔π胁匆惑w域控向艙駕融合計(jì)算平臺(tái)發(fā)展。
成立于2023年2月的奇瑞大卓智能是奇瑞旗下聚焦自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新科技公司，公司首席架構(gòu)師趙玉龍介紹，圍繞L2 ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）以及L4高階自動(dòng)駕駛產(chǎn)品雙線開發(fā)，公司致力于打造百萬級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛解決方案。
“大卓智能首款標(biāo)配ADAS產(chǎn)品已于2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。此外，無人駕駛網(wǎng)約車Robotaxi在2023年6月獲得蕪湖市首張智能網(wǎng)聯(lián)汽車公開道路測試牌照，行駛里程超10000公里�！壁w玉龍說。
結(jié)合大模型積極探索
與會(huì)嘉賓認(rèn)為，在人工智能賦能下，特別是大模型技術(shù)加速發(fā)展的背景下，智能駕駛底層技術(shù)也將進(jìn)一步演進(jìn)到面向全場景智駕的終極形態(tài)，不僅能夠像人一樣感知思考，還可以根據(jù)認(rèn)知做出清晰的行動(dòng)指令。
談及人工智能技術(shù)對智能駕駛技術(shù)發(fā)展的促進(jìn)，郭輝認(rèn)為，隨著電子電氣架構(gòu)集中化的發(fā)展，智駕和智艙正在進(jìn)行融合，其中GPT技術(shù)帶來了智駕和智艙在云端進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練等方面進(jìn)一步提升的可能。
“一方面，隨著智駕算法的快速迭代，智駕系統(tǒng)對于環(huán)境的理解甚至可以超過人類，從而持續(xù)提升智能化程度；另一方面，智駕能力的提升賦能人駕體驗(yàn)是發(fā)展趨勢，進(jìn)一步催化用戶體驗(yàn)增值。”郭輝說。
“小鵬深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet 2.0通過學(xué)習(xí)各種大型和異型路口，實(shí)現(xiàn)感知范圍提升200%、感知類別增加11種，是具備時(shí)空理解能力的感知架構(gòu)。”小鵬汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)高級(jí)總監(jiān)董遠(yuǎn)強(qiáng)表示，在該架構(gòu)下，小鵬汽車實(shí)現(xiàn)了純視覺與激光雷達(dá)相互獨(dú)立的感知模型，激光雷達(dá)僅作為感知冗余存在，不再對視覺感知起決定性作用，這也為未來降低成本奠定了基礎(chǔ)。
“自動(dòng)駕駛是大模型的典型應(yīng)用�！痹谒蔚峦蹩磥�，當(dāng)前汽車行業(yè)正處于巨變期，智能化蓄勢待發(fā)。
宋德王認(rèn)為，在多種技術(shù)推動(dòng)下，高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)將成為未來市場主流，L4級(jí)別的智能駕駛汽車有望2025年在部分城市規(guī)模化出現(xiàn)。
