小鵬汽車(chē)廣州車(chē)展發(fā)布P7鵬翼版 下一代自動(dòng)駕駛軟硬件將大幅升級(jí)

　　中證網(wǎng)訊（記者 崔小粟）近日， 小鵬汽車(chē)攜旗下超長(zhǎng)續(xù)航智能轎跑P7、超長(zhǎng)續(xù)航智能SUV G3i系列車(chē)型亮相2020廣州國(guó)際車(chē)展，并發(fā)布P7旗艦新品——小鵬P7鵬翼版。小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)、CEO何小鵬還在車(chē)展上透露，小鵬汽車(chē)下一代自動(dòng)駕駛的軟硬件體系將進(jìn)行大幅升級(jí)，并帶來(lái)包括控制域集成、算力量級(jí)、高精度定位、感知融合能力等多個(gè)方面的提升。

　　據(jù)了解，小鵬P7鵬翼版基于小鵬P7超長(zhǎng)續(xù)航智尊版以及小鵬P7四驅(qū)高性能智尊版打造，在前車(chē)門(mén)位置上加入了百萬(wàn)超跑才配置的剪刀門(mén)，并加入了專屬的超閃綠外觀涂裝。同時(shí)，該車(chē)型標(biāo)配XPILOT 3.0 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)硬件、軟件及升級(jí)服務(wù)、18個(gè)揚(yáng)聲器的丹拿Dynaudio劇院級(jí)音響系統(tǒng)，并附贈(zèng)包括電機(jī)終身質(zhì)保、動(dòng)力電池終身質(zhì)保、流量升級(jí)、音樂(lè)VIP終身免費(fèi)、贈(zèng)送電動(dòng)尾門(mén)等14項(xiàng)專屬權(quán)益。

　　小鵬汽車(chē)稱，公司還將率先在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行下一步的探索，并對(duì)自動(dòng)駕駛的軟硬件體系進(jìn)行大幅升級(jí)。軟件架構(gòu)方面，小鵬汽車(chē)以全棧自研為基礎(chǔ)，擁有感知、行為規(guī)劃以及行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)、地圖融合等多個(gè)模塊，可形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)，支持快速功能迭代。硬件架構(gòu)方面，未來(lái)，小鵬汽車(chē)將采用包括高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)、高精度定位、高精地圖、高性能計(jì)算平臺(tái)的方案，總計(jì)32個(gè)自動(dòng)駕駛傳感器，打造史上最強(qiáng)的硬件冗余設(shè)計(jì)。

　　小鵬汽車(chē)方面表示，這樣的體系升級(jí)會(huì)在4個(gè)方面帶來(lái)重大提升。一是控制域高度集成：XPU自動(dòng)駕駛智能控制單元實(shí)現(xiàn)4合1，將行車(chē)和泊車(chē)的智能控制集成，打破之前4個(gè)域之間的交互壁壘，使決策和執(zhí)行更加高效，同時(shí)通過(guò)精簡(jiǎn)控制器、線束數(shù)量，減少系統(tǒng)重量，在新增功能的前提下，降低用戶的購(gòu)入車(chē)本。二是，算力量級(jí)提升：高性能計(jì)算平臺(tái)將實(shí)現(xiàn)從幾十萬(wàn)億次/秒到幾百萬(wàn)億次/秒的算力飛躍，整體算力10倍級(jí)提升，并且還預(yù)留了豐富的算力提升空間，支持更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能落地。三是高精度定位提升：RTK終端從4G升級(jí)為5G，高精地圖除優(yōu)化高速道路外，補(bǔ)充城市道路，采用“IMU+GNSS+RTK（5G）+高精地圖（高速&城市）”的新定位方案，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位、毫秒級(jí)低延遲，以及高達(dá)97.5%以上的覆蓋率，并具備超強(qiáng)魯棒性，覆蓋包括高樓、地下停車(chē)場(chǎng)等遮擋場(chǎng)景。

　　此外，在感知融合能力提升方面，首次在量產(chǎn)車(chē)上搭載激光雷達(dá)，將大幅提升小鵬汽車(chē)識(shí)別橫縱向位置精度、空間分辨率（超高分辨率<0.1°）的能力，且其感知能力不受環(huán)境光影響。通過(guò)視覺(jué)+毫米波雷達(dá)+超聲波傳感器+車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的感知高度融合，大幅提升了目標(biāo)檢測(cè)性能、測(cè)量分辨性能以及光線不足等條件下的性能，獲得了更加完善的感知能力。

　　同時(shí)，2021年小鵬汽車(chē)將率先在全球推出首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車(chē)。在現(xiàn)階段激光雷達(dá)可以有效提升車(chē)輛的高精度識(shí)別性能、覆蓋更多、更細(xì)節(jié)的使用場(chǎng)景并有效支持未來(lái)城市低速NGP功能的實(shí)現(xiàn)。

　　近日，小鵬汽發(fā)布的2020財(cái)年第三季度未經(jīng)審計(jì)的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，今年第三季度，公司總收入為19.90億元（2.93億美元），同比增幅達(dá)342.5%，較今年第二季度的5.91億元增長(zhǎng)236.9%。第三季度總交付量達(dá)8578臺(tái)，較2019年同期的2345臺(tái)同比增長(zhǎng)265.8%，較2020年第二季度的3228臺(tái)增長(zhǎng)165.7%。其中，新款電動(dòng)轎跑P7交付量達(dá)6210臺(tái)，98%支持XPILOT2.5或XPILOT3.0。值得注意的是，公司第三季度毛利率為4.6%，去年同期及2020年第二季度分別為-10.1%和-2.7%，公司首度實(shí)現(xiàn)毛利率轉(zhuǎn)正。