毫末智行：發(fā)布首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT
中證網(wǎng)訊（記者 李嬡嬡）4月11日下午，自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芄竞聊┲切?span>舉行第八屆 HAOMO AI DAY，正式發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT 雪湖·海若。
毫末智行董事長(zhǎng)張凱在會(huì)上表示：“通過(guò)探索和實(shí)踐，我們正在看到，AI大模型在自動(dòng)駕駛感知和認(rèn)知等領(lǐng)域發(fā)揮巨大威力，毫末率先提出了自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若。目前，DriveGPT雪湖·海若已完成4000萬(wàn)公里駕駛數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，參數(shù)規(guī)模達(dá)到1200億，將會(huì)重塑汽車(chē)智能化領(lǐng)域的技術(shù)路線�！�
毫末智行CEO顧維灝表示，毫末DriveGPT通過(guò)引入真實(shí)人駕接管數(shù)據(jù)建立RLHF（人類(lèi)反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)）技術(shù)，對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。DriveGPT的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛，現(xiàn)階段主要用于解決自動(dòng)駕駛的認(rèn)知決策問(wèn)題，后續(xù)會(huì)將毫末多個(gè)大模型的能力整合到DriveGPT。
據(jù)介紹，毫末DriveGPT雪湖·海若大模型的成果將首發(fā)落地搭載毫末HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV上。顧維灝表示，毫末DriveGPT雪湖·海若未來(lái)除了在“城市NOH”場(chǎng)景突破外，還將在“高速NOH”、城市巡航、駕駛捷徑推薦等更多場(chǎng)景方面帶來(lái)突破，最終希望能夠抵達(dá)自動(dòng)駕駛的終極場(chǎng)景即無(wú)人駕駛。
