科學(xué)園里看“機器人STYLE”長著“三維眼”巧手做微創(chuàng)

　　由省科技廳和省教育廳主辦的大學(xué)重點實驗室公眾開放活動，是2013年省科技活動周的重要內(nèi)容。20日，記者來到位于哈工大科學(xué)園的機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，與市民一起參觀了新近研發(fā)的機器人。這是該實驗室第一次在科技活動周期間對公眾開放，除了有實物展示外，還有影片宣傳、展板展示以及人與機器人語言互動等環(huán)節(jié)。

　　醫(yī)療機器人

　　醫(yī)療機器人 3只巧手做微創(chuàng)手術(shù)

　　在一個實驗室內(nèi)，記者看到了一個長著3條手臂、看上去有點像章魚的機器人，它能做微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)。它是由醫(yī)生在一旁的操作臺上操控完成各種手術(shù)的。它的“眼睛”有三維視覺，可將拍下的信息傳回醫(yī)生操作臺，并將圖像放大，讓醫(yī)生更清晰地看到病灶。機器人會對主刀醫(yī)生的意圖忠實還原，所以不用擔(dān)心機器人會亂做手術(shù)。

　　據(jù)機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室杜志江教授介紹，實驗室已研制出外科手術(shù)機器人的原型樣機，正在開展相關(guān)實驗。微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機器人系統(tǒng)，延伸了醫(yī)生手、眼的操作能力，消除了人手固有的顫抖，提高了手術(shù)質(zhì)量。

　　仿生機器人惡劣環(huán)境下替人完成工作

　　在另一間實驗室里，記者看到了一個類似動物兩條腿的裝置，擺出要奔跑的姿態(tài)。這是模仿豹子腿制作的機器人，根據(jù)生物體骨骼、肌肉研究出機器人的“骨骼肌肉”。基于這一裝置，實驗室不久前制作完成了仿生機器人機械狗，它“身型”高大、動作靈敏，可以在惡劣環(huán)境下完成人類無法進行的工作。

　　智能服務(wù)機器人

　　智能服務(wù)機器人“展會紅人”能說會唱

　　智能服務(wù)機器人“藍藍”是一個迎賓機器人，實驗室于2008年研制完成。隨著近幾年的技術(shù)改進，它已成為各大展會的明星，參加過廣交會、深圳高交會等眾多知名展會，與明星同臺演出過，還參加過電視臺的綜藝節(jié)目。它能說會唱，自主行走，自主避障。它每次出行坐飛機，都與人一樣購買機票、過安檢登機，而且每次乘機都會成為備受矚目的“乘客”。除“藍藍”外，實驗室還研制出了導(dǎo)游、指揮、安全、助老等服務(wù)機器人，應(yīng)用于高校、企業(yè)、銀行、科技館等。