科沃斯CTO吳牟雄：緊盯痛點創(chuàng)新 讓掃地機器人從工具向管家邁進
“I'm not a robot，a robot。I'm lovable，so lovable（我不是機器人，我如此招人喜愛）�！币粋�機器人在科沃斯創(chuàng)想機器人科技館里“一展歌喉”。
也許能和這位機器“歌唱家”產(chǎn)生共鳴的是，科沃斯想生產(chǎn)的也不是冰冷的機器，“從工具到管家，再到伴侶，是我們長期的愿景。”科沃斯機器人股份有限公司首席技術(shù)官（CTO）吳牟雄告訴上證報。
1998年，科沃斯從吸塵器代工業(yè)務(wù)起家，2000年起開始自有品牌的研發(fā)，“地寶”（掃地機器人）、“窗寶”（擦窗機器人）、“沁寶”（移動空氣凈化機器人）相繼推出。2019年，科沃斯主動減少服務(wù)機器人代工業(yè)務(wù)，并退出低端掃地機器人市場，繼續(xù)向自主研發(fā)創(chuàng)新高歌猛進。
如今，在國內(nèi)掃地機器人領(lǐng)域，科沃斯已經(jīng)是行業(yè)龍頭。根據(jù)中怡康數(shù)據(jù)，2019年，在國內(nèi)市場，科沃斯線上零售額占比高達46.9%，線下零售額占比高達71.3%。目前我國沿海地區(qū)掃地機器人滲透率為4%至5%，內(nèi)陸地區(qū)僅為0.5%，遠低于美國的滲透率16%（易觀數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)）。為了讓掃地機器人成為家庭智能生活新標配，科沃斯用技術(shù)創(chuàng)新“動真格”。
掃地機器人再也無需“搭救”
科沃斯創(chuàng)新研發(fā)的最新亮點，集合在2020年發(fā)布的地寶T8系列產(chǎn)品。
掃地機器人清潔能力必須過硬。吳牟雄介紹，公司在業(yè)內(nèi)首創(chuàng)掃拖一體功能，新品升級了拖地技術(shù)，引入“高頻振動擦地系統(tǒng)”。該掃地機器人機身水箱內(nèi)的水浸濕底部抹布，能夠降低污漬的頑固性，在每分鐘高達480次的振動頻次下，可將地面上干固48小時的頑固污漬清潔干凈。
科沃斯產(chǎn)品凸顯智能的一面是避障和導(dǎo)航技術(shù)。
目前，業(yè)內(nèi)通常使用的避障技術(shù)有紅外技術(shù)避障方案、AIVI（人工智能與視覺識別技術(shù)）避障方案、雙目避障方案和3D結(jié)構(gòu)光方案。
吳牟雄表示，紅外技術(shù)通過發(fā)射紅外光斑，并根據(jù)接收到的前方障礙物反射光的光強，觸發(fā)轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)避障。然而，反射光受障礙物材質(zhì)的影響很大，不能準確判斷障礙物的距離，容易發(fā)生漏掃和碰撞。
對于雙目避障方案，即利用兩個攝像頭，對物體進行探測與避障，吳牟雄說，該方案受外界光源強弱影響很大，并且該技術(shù)目前無法實現(xiàn)真正避障所需的高精確度。
于是，科沃斯將3D結(jié)構(gòu)光和AIVI避障方案分別應(yīng)用在地寶T8 MAX與地寶T8 AIVI產(chǎn)品上。
吳牟雄介紹，AIVI方案將人工智能與視覺識別相結(jié)合，“它能夠知道障礙物具體是什么”，并且該識別技術(shù)不受物體的紋理、顏色、外觀等因素限制，甚至可以識別3厘米高度以下的小物體。但是，依然受到光源強弱的影響。
不過，借助機器人上的攝像頭，通過手機APP控制，用戶出門在外也可“巡視”自己的家，還可以通過語音和家中的人或?qū)櫸镞M行單向語音溝通。所以，科沃斯利用AIVITM技術(shù)，在業(yè)內(nèi)率先通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)了避障性能的突破，更為重要的是，還探索了更廣的人機交互場景，這即是科沃斯推動掃地機器人從“工具”產(chǎn)品向“管家”階段邁進的重要步伐之一。
在避障精度方面，3D結(jié)構(gòu)光最具優(yōu)勢，不僅能達到毫米級的探測能力，而且因為其是“主動光”技術(shù)，所以不受外界光源的影響。該技術(shù)還可以探測到不同高度的臺階，實現(xiàn)掃地機器人的策略性避讓。
那么，為什么將兩種避障方案分別用在一個掃地機器人系列的不同產(chǎn)品上？吳牟雄說：“避障精度方面，3D結(jié)構(gòu)光是最好的，但是視覺交互、智能識別也是業(yè)界重點發(fā)展的又一方向。”出于對兩大重點技術(shù)方向“不偏科”，科沃斯最終做此選擇。
此外，科沃斯進一步升級了掃地機器人的建圖導(dǎo)航技術(shù)，引領(lǐng)行業(yè)導(dǎo)航技術(shù)的升級。其全新導(dǎo)航技術(shù)搭載了dToF（直接飛行時間測距法）傳感器，賦予掃地機器人快速建圖、導(dǎo)航的能力，從而不會迷路。
在手機APP中，用戶能看到實時構(gòu)建的家庭地圖、識別出的障礙物或障礙物區(qū)域，并且能夠在手機上自由設(shè)定清掃區(qū)域。由此，掃地機器人將不再“畫地為牢”，等待主人幫助其脫困了。
用戶痛點是保持行業(yè)領(lǐng)先的航燈
技術(shù)創(chuàng)新是保持領(lǐng)先地位的根本。2019年，公司研發(fā)支出為2.8億元，占營收之比達5.2%，研發(fā)費用同比增長35.2%。雖業(yè)績承壓，但科沃斯仍不吝研發(fā)投入。
吳牟雄告訴上證報：“報表反映的是階段性的經(jīng)營，而產(chǎn)品研發(fā)是長期的，研發(fā)部門要在做好產(chǎn)品的同時，控制好成本。研發(fā)部門的壓力來自于產(chǎn)品是否按照計劃進行、技術(shù)是否保持領(lǐng)先、是不是有效產(chǎn)出新品。核心是產(chǎn)品能否解決用戶的痛點�！�
5月19日，科沃斯與國際行業(yè)巨頭iRobot簽署合作協(xié)議，此次合作包含產(chǎn)品采購和技術(shù)授權(quán)。吳牟雄介紹：“iRobot是全球公認的家用服務(wù)機器人領(lǐng)導(dǎo)品牌之一，此番合作代表其對于科沃斯技術(shù)實力的認可。”
公告披露，在協(xié)議有效期內(nèi)，iRobot將向科沃斯獨家采購指定的掃拖一體型掃地機器人產(chǎn)品，并以其自有品牌在雙方約定的地域市場銷售。另外，iRobot將向科沃斯授權(quán)其獨有的相關(guān)技術(shù)和相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)，并在約定的市場內(nèi)將該技術(shù)應(yīng)用于科沃斯品牌的掃地機器人中。
在科技創(chuàng)新的賽道上，保持技術(shù)領(lǐng)先是一場鏖戰(zhàn)。后來者有先行者作為技術(shù)方向的參照，當成長為行業(yè)龍頭的時候，何為參照？
吳牟雄認為，科沃斯成長為行業(yè)領(lǐng)先者，技術(shù)發(fā)展的確走入了深水區(qū)。但是無論如何，只有先人一步發(fā)現(xiàn)用戶痛點并快速解決，才是保持領(lǐng)先的根本。
如今，科沃斯正積極構(gòu)建并完善基于科沃斯云的物聯(lián)網(wǎng)和機器人生態(tài)系統(tǒng)。截至2019年末，在全球范圍內(nèi)聯(lián)網(wǎng)激活的科沃斯品牌掃地機器人超過437萬臺，全部聯(lián)網(wǎng)機器人中約71%通過科沃斯云接入。
“在工具屬性上，如果滿分是100分的話，我給目前科沃斯最好的掃地機器人打80分，但向‘管家’甚至‘伴侶’的目標邁進，科沃斯還有很長的路要走。而前進的指引永遠是客戶的痛點�！眳悄残壅f。
