百度發(fā)布Apollo汽車機(jī)器人 兩年前已布局L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)專利

    在8月18日召開的“百度世界大會(huì)2021”上，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏發(fā)布了Apollo汽車機(jī)器人，以及百度無人車出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”。

　　Apollo汽車機(jī)器人具備L5級(jí)自動(dòng)駕駛能力，不設(shè)方向盤、踏板，無需人類駕駛，其次具備語音、人臉識(shí)別等多模交互能力，可以分析用戶潛在需求，主動(dòng)提供服務(wù)能力并具備自我學(xué)習(xí)和不斷升級(jí)能力。

　　參考SAE美國汽車工程師學(xué)會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的分級(jí)，L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛將讓汽車的行駛自動(dòng)化達(dá)到巔峰。其主要是在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)上，對(duì)所有路況進(jìn)行適應(yīng)性優(yōu)化，此時(shí)汽車將不再需要人進(jìn)行任何與駕駛相關(guān)的操作。

　　值得注意的是，百度在2019年就已啟動(dòng)L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)專利布局，相關(guān)專利由百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司申請(qǐng)，并在中國、美國、歐洲、日本和韓國同時(shí)申請(qǐng)。

　　智慧芽全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫顯示，2019年5月，百度公開的一項(xiàng)“無人車控制方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)（CN109814569A）”專利申請(qǐng)顯示，該技術(shù)背景是對(duì)于無人駕駛車輛，特別是公共交通車輛在沒有方向盤、油門、剎車踏板等的實(shí)際運(yùn)營場(chǎng)景下。

　　智慧芽咨詢專家表示，從百度涉及“無人駕駛”的相關(guān)技術(shù)分布領(lǐng)域來看，主要研究方向是激光雷達(dá)、超聲波技術(shù)，車輛調(diào)度的方法和平臺(tái)，車道軌跡和變道，事故測(cè)試場(chǎng)景的構(gòu)建方法，車輛故障數(shù)據(jù)采集和相關(guān)控制，障礙物的3D、圖像檢測(cè)技術(shù)等。