商業(yè)化進程加速 外骨骼機器人產業(yè)鏈投資機會凸顯

　　在2024年世界互聯(lián)網(wǎng)大會“互聯(lián)網(wǎng)之光” 博覽會上，參觀者體驗外骨骼機器人協(xié)助搬運重物。 新華社圖文

　　隨著外骨骼機器人商業(yè)化落地逐步推進，產業(yè)鏈相關概念板塊受到投資者關注。Wind數(shù)據(jù)顯示，萬得人形機器人概念指數(shù)自4月29日以來的6個交易日上漲8.01%。

　　業(yè)內人士認為，外骨骼機器人應用領域不斷拓展，從醫(yī)療康復到工業(yè)輔助，再到養(yǎng)老和戶外休閑，市場需求持續(xù)增長。通過技術創(chuàng)新和規(guī)?；a，外骨骼機器人的成本有望進一步降低，實現(xiàn)更低的單價，市場空間廣闊，相關產業(yè)鏈投資機會值得重視。

　　外骨骼機器人“出圈”

　　“五一”假期期間，外骨骼機器人火遍國內各大山岳型景區(qū)，并被冠以“懶人爬山神器”之名。在泰山、黃山、華山等熱門景點，這類可穿戴設備迅速走紅，受到游客熱捧。

　　中國證券報記者在社交媒體平臺發(fā)現(xiàn)，在“五一”假期期間，有不少游客在山岳型景區(qū)租用外骨骼機器人協(xié)助登山。以泰山景區(qū)為例，其推出的外骨骼機器人登山服務可輔助行走、監(jiān)測身體狀況，具備緊急呼救、景點講解等功能，重量約為1.2公斤，采用碳纖維機身與仿生學關節(jié)設計，可承受200公斤的瞬時拉力，續(xù)航時間可達8小時。

　　日前，智元研究院正式發(fā)布國內首款消費級AI外骨骼機器人“踏山AsExo-TK1000”。該產品由智元研究院自主研發(fā)，是一款輕量級的可穿戴助力設備，集成了人工智能步態(tài)預測和力矩自適應調節(jié)技術。它能夠實時捕捉用戶的運動數(shù)據(jù)，通過深度學習算法進行自動分析和調節(jié)，準確率高達99.2%。同時，其“生長型”算法具備持續(xù)學習能力，能根據(jù)用戶行為習慣不斷優(yōu)化體驗，實現(xiàn)“越走越懂你，越走越舒適”。

　　程天科技也于幾周前全新上架了外骨骼設備易行EasyGo外骨骼助行器，重量不到2.5公斤，在腰托、腿托的支撐下，穿戴后的體感比實際重量輕，能幫穿戴者節(jié)省20%的體力。據(jù)悉，程天科技具備3張外骨骼的醫(yī)療器械注冊證，而全國一共只有16張此類醫(yī)療器械注冊證。

　　上市公司積極參與

　　外骨骼機器人融合了人工智能、傳感、人體工學、動力和電子等技術，多家A股上市公司積極參與到外骨骼機器人產業(yè)鏈之中，共同推動外骨骼機器人商業(yè)化進程。

　　機器人表示，公司外骨骼機器人目前主要采用仿生結構設計，步態(tài)專家系統(tǒng)，按鍵控制、智能拐杖、PAD控制多種控制方式，可根據(jù)用戶的選擇與參數(shù)設定輔助行走。公司外骨骼式無源可穿戴下肢助行器在醫(yī)療復健機構處于示范應用階段。

　　光大同創(chuàng)表示，在機器人領域，碳纖維結構件憑借其優(yōu)異的減重性能，能顯著提升機器人的運動靈活性和能效表現(xiàn)。公司已將碳纖維產品應用于外骨骼機器人結構件中，公司密切關注行業(yè)發(fā)展趨勢，聚焦具有廣闊增長潛力的輕量化市場。

　　精工科技表示，公司研發(fā)團隊正在對單關節(jié)（髖關節(jié)）外骨骼助力機器人進行上下樓梯、行走、奔跑等不同場景調試測試，進一步測試算法、打磨產品等工作。

　　探路者表示，公司與其他方聯(lián)合研發(fā)的下肢外骨骼采用基于人因功效學的仿生結構設計，集成多模態(tài)傳感器系統(tǒng)和智能化運動控制算法最終實現(xiàn)人機交互智能識別，能夠自主識別用戶的行走、上下臺階、上山下坡等各種人體運動狀態(tài)，并根據(jù)不同的動作模式自動切換助力模式，在確保用戶安全的情況下，提供穩(wěn)定、舒適的助力體驗。目前該智能裝備正處于系統(tǒng)化研發(fā)階段。

　　產業(yè)發(fā)展前景可期

　　外骨骼機器人是一種可穿戴的機械結構，融合動力控制、傳感、信息、移動計算為一體，對使用者的肢體動作進行輔助或增強。外骨骼機器人應用領域廣闊，未來市場空間較大，相關產業(yè)鏈投資機會值得重視。

　　國元證券電新行業(yè)首席分析師龔斯聞認為，外骨骼機器人與人形機器人在部分程度上共享技術，關節(jié)模組的穩(wěn)定性以及輕量化是其核心性能指標，與目前人形機器人發(fā)展進程中需要突破的技術壁壘相似，人形機器人在落地途中有望先帶來外骨骼機器人的規(guī)模應用。

　　開源證券研究團隊表示，外骨骼機器人商業(yè)化早期主要應用于醫(yī)療康復和軍工，后續(xù)拓展至工業(yè)和民用領域。其商業(yè)模式呈現(xiàn)“場景分化、技術支撐、生態(tài)協(xié)同”特征，預計2030年全球市場規(guī)模達146.7億美元，年復合增長率達42.2%。

　　“外骨骼機器人在多個領域的應用需求正在增加，商業(yè)化進程加快?！痹诜秸C券電新行業(yè)首席分析師郭彥辰看來，技術上的持續(xù)進步，包括傳感器、控制系統(tǒng)、仿生機構設計、新材料等技術的融合，使得外骨骼機器人的性能顯著提升，更加適應多樣化的應用場景。

　　國信證券機械行業(yè)首席分析師吳雙認為，外骨骼具有增強人體機能、減輕負擔等功能，隨著技術成熟和養(yǎng)老需求增加，外骨骼機器人有望廣泛應用在養(yǎng)老、醫(yī)療、災害救援等場景。