實(shí)探賽可智能：更低成本無(wú)人駕駛出租車(chē)上路在即

　　打開(kāi)微信小程序，輸入出發(fā)地和目的地，等待5分鐘左右，一輛賽可智能無(wú)人駕駛出租車(chē)（Robotaxi）緩緩駛來(lái)，精準(zhǔn)地停在臨港滴水湖地鐵站指定出站口。上車(chē)輸入手機(jī)號(hào)后四位，并在一系列安全提示播報(bào)后，這輛無(wú)人駕駛出租車(chē)平穩(wěn)出發(fā)。在途經(jīng)標(biāo)志性建筑以及景區(qū)時(shí)，車(chē)內(nèi)會(huì)在詢(xún)問(wèn)后播放相關(guān)介紹，體驗(yàn)感十足。這一幕，是中國(guó)證券報(bào)記者日前前往上汽集團(tuán)旗下負(fù)責(zé)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地的重要載體——賽可智能進(jìn)行調(diào)研前所感受到的真實(shí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

　　下車(chē)后走進(jìn)一座并不起眼的辦公樓，這里便是位于臨港的賽可智能辦公地。記者在展覽廳看到，墻上展示了公司涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域以來(lái)的各項(xiàng)成績(jī)以及現(xiàn)有的無(wú)人駕駛出租車(chē)產(chǎn)品類(lèi)型。記者在與賽可智能運(yùn)營(yíng)總監(jiān)陳國(guó)發(fā)的交流中了解到，路上所體驗(yàn)到的正是賽可智能第二代無(wú)人駕駛出租車(chē)，該產(chǎn)品系2022年年初研發(fā)并于當(dāng)年底投入測(cè)試運(yùn)營(yíng)，2023年對(duì)其進(jìn)行了10個(gè)版本以上的迭代升級(jí)，最終呈現(xiàn)出目前的技術(shù)形態(tài)。

　　“目前已經(jīng)完成了兩代無(wú)人駕駛出租車(chē)的研發(fā)與交付，現(xiàn)階段正在進(jìn)行第三代無(wú)人駕駛出租車(chē)的研發(fā)，預(yù)計(jì)將于今年底對(duì)現(xiàn)有車(chē)輛進(jìn)行替代。”陳國(guó)發(fā)向記者透露，公司已于7月4日獲得上海首批無(wú)人駕駛示范應(yīng)用通知書(shū)的主駕無(wú)人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，有望在8月初對(duì)公眾開(kāi)放。

賽可智能無(wú)人駕駛出租車(chē) 本報(bào)記者 喬翔 攝

　　即將啟動(dòng)公測(cè)

　　“賽可智能無(wú)人駕駛出租車(chē)已在臨港測(cè)試運(yùn)行一年，總行駛里程已超過(guò)30萬(wàn)公里?！标悋?guó)發(fā)向記者介紹，目前公司已在臨港設(shè)置53個(gè)自動(dòng)駕駛點(diǎn)位，運(yùn)營(yíng)范圍覆蓋臨港主城區(qū)68平方公里，包括校區(qū)、商業(yè)區(qū)、居民區(qū)、政企機(jī)構(gòu)、旅游景點(diǎn)、交通樞紐等重要交通節(jié)點(diǎn)。

　　“比如上海天文館、海昌海洋公園等旅游景點(diǎn)也會(huì)實(shí)現(xiàn)覆蓋。此外，臨港一些大學(xué)也都設(shè)了點(diǎn)位，部分大學(xué)可能會(huì)設(shè)置多個(gè)站點(diǎn)。”陳國(guó)發(fā)回憶道，2022年只有18個(gè)點(diǎn)位，這兩年站點(diǎn)逐漸增多，未來(lái)會(huì)考慮逐漸將站點(diǎn)的概念模糊，讓接駁點(diǎn)更加密集。

　　就在今年7月4日，賽可智能率先取得上海首批無(wú)人駕駛示范應(yīng)用通知書(shū)，獲準(zhǔn)向公眾提供主駕無(wú)人的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。據(jù)悉，公司共獲得5張主駕無(wú)人的自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用牌照。換言之，賽可智能目前有5輛主駕無(wú)人的無(wú)人駕駛出租車(chē)獲準(zhǔn)投入公開(kāi)應(yīng)用。

　　值得一提的是，在今年世界人工智能大會(huì)舉辦期間，在相關(guān)體驗(yàn)活動(dòng)中，賽可智能無(wú)人駕駛出租車(chē)首度對(duì)外開(kāi)放，部分市民已通過(guò)微信小程序“小可來(lái)嘍”免費(fèi)體驗(yàn)了L4級(jí)主駕無(wú)人自動(dòng)駕駛。

　　在采訪中記者了解到，預(yù)計(jì)八月初，賽可智能將正式開(kāi)啟公測(cè)，屆時(shí)市民可以選擇“主駕無(wú)人”的模式進(jìn)行乘坐體驗(yàn)。由于仍在示范應(yīng)用階段，首批主駕無(wú)人的賽可智能無(wú)人駕駛出租車(chē)將不收取運(yùn)營(yíng)費(fèi)用，乘客可免費(fèi)搭乘。

　　“從牌照資質(zhì)角度看，主要分三個(gè)階段，一是道路測(cè)試，我們?nèi)ツ?月8日已經(jīng)拿到；二是示范應(yīng)用，于今年7月4日獲取?！标悋?guó)發(fā)告訴記者，根據(jù)許可證顯示，示范應(yīng)用有效期為2024年7月4日至2025年1月4日，期間可以載客，可以打單據(jù)，但是不能收費(fèi)。在這半年期間，更多的是做一些里程、客單量等數(shù)據(jù)的積累，之后才是示范運(yùn)營(yíng)，進(jìn)入示范運(yùn)營(yíng)階段才可以對(duì)公眾收費(fèi)。

　　今年3月，浦東新區(qū)第二批自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試道路發(fā)布，實(shí)現(xiàn)了金橋與臨港自動(dòng)駕駛測(cè)試道路的互聯(lián)互通，其中就包括從臨港主城區(qū)到浦東機(jī)場(chǎng)等更豐富的道路測(cè)試場(chǎng)景。

　　陳國(guó)發(fā)透露，賽可智能也將在8月推出連接臨港到浦東機(jī)場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)專(zhuān)線，首批已有20輛賽可智能L3級(jí)別無(wú)人駕駛出租車(chē)獲得資質(zhì)（車(chē)內(nèi)將配備安全員），且在機(jī)場(chǎng)專(zhuān)線運(yùn)營(yíng)的前三個(gè)月，運(yùn)營(yíng)車(chē)輛將不收取費(fèi)用。

　　“目前在浦東機(jī)場(chǎng)設(shè)置了4個(gè)點(diǎn)位，包括在T1和T2航站樓的出發(fā)層和地下車(chē)庫(kù)各設(shè)置了一個(gè)站點(diǎn)，專(zhuān)線將連接浦東機(jī)場(chǎng)和臨港的53個(gè)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)站點(diǎn)。”陳國(guó)發(fā)介紹，此次打通臨港主城區(qū)至浦東機(jī)場(chǎng)路段的高快速測(cè)試路線，將以更為苛刻的功能安全要求應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜的交通環(huán)境，開(kāi)展規(guī)模化測(cè)試運(yùn)行和商業(yè)化探索，為后續(xù)示范應(yīng)用、示范運(yùn)營(yíng)做足技術(shù)儲(chǔ)備。

　　成本有望大降

　　“目前我們的主力車(chē)型還是以上汽Marvel R車(chē)型為基礎(chǔ)改制而來(lái)，不過(guò)以新一代智己汽車(chē)為框架的第三代產(chǎn)品，使用的是最新架構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上做L4級(jí)別的改制，整體技術(shù)水平以及成本層面都有一定的改善?！标悋?guó)發(fā)表示，下一代產(chǎn)品比當(dāng)前這一代產(chǎn)品會(huì)更加穩(wěn)定可靠，體驗(yàn)感也會(huì)更好。

　　具體到第二代和第三代整車(chē)硬件成本拆解，賽可智能CTO（首席技術(shù)官）于乾坤對(duì)記者表示，不算第二代產(chǎn)品的裸車(chē)價(jià)，僅以加入的一些L4級(jí)別套件等費(fèi)用，這部分成本約30萬(wàn)元以上。

　　“我們?cè)诘诙a(chǎn)品上使用了6個(gè)激光雷達(dá)，還使用了一些定制的大算力工控機(jī)，導(dǎo)致整體成本較高。”于乾坤表示，相比較而言，除去裸車(chē)價(jià)，第三代產(chǎn)品的成本可以控制在10萬(wàn)元以?xún)?nèi)，相比第二代產(chǎn)品降低了60%以上。

　　“一方面我們減少了激光雷達(dá)的使用，而且隨著量產(chǎn)的推進(jìn)，近兩年激光雷達(dá)價(jià)格下降幅度比較大。另一方面，基于第二代車(chē)的開(kāi)發(fā)升級(jí)，我們把相關(guān)零件進(jìn)行了替代。經(jīng)過(guò)測(cè)算，某零件在第二代車(chē)上大概有15個(gè)，而在第三代車(chē)上會(huì)合并成一個(gè)零件，這部分的成本下降幅度也會(huì)比較大。”于乾坤說(shuō)。

　　于乾坤表示，不僅如此，新一代車(chē)型的整體架構(gòu)也有更新，比如第二代產(chǎn)品的傳感器配置比較少，但第三代產(chǎn)品使用的車(chē)型配置整體較完善，因此這部分費(fèi)用也下降很多。

　　記者采訪了解到，賽可智能第三代產(chǎn)品的零件集成度已經(jīng)達(dá)到比較高的水準(zhǔn)，將采取部分前裝和部分后裝的方式下線。所謂前裝，是指汽車(chē)出廠前已經(jīng)裝配好相關(guān)配件，而后裝則是在汽車(chē)銷(xiāo)售后自行添加或者更換部分配件。

　　“準(zhǔn)確而言，選擇前裝還是后裝是一個(gè)選擇性問(wèn)題，而不是技術(shù)性問(wèn)題?！标悋?guó)發(fā)表示，現(xiàn)在公司規(guī)模還比較小，為小批量生產(chǎn)10輛或者20輛車(chē)去預(yù)約生產(chǎn)線，成本會(huì)比較高，且后裝方式的穩(wěn)定性和可靠性已經(jīng)不是問(wèn)題。

　　多維管理保障安全

　　值得一提的是，在記者乘坐無(wú)人駕駛出租車(chē)前往賽可智能的途中，車(chē)內(nèi)安全員告訴記者，現(xiàn)階段需要他們接管的場(chǎng)景“幾乎很少”。

　　“事實(shí)上，車(chē)輛在行駛過(guò)程中是不可以接管的，只有當(dāng)車(chē)速為零或暫時(shí)失去了自駕功能時(shí)才可以接管?！标悋?guó)發(fā)表示，目前出現(xiàn)的接管場(chǎng)景大多是例如車(chē)輛在路上發(fā)生擁堵時(shí)間較長(zhǎng)，或是前方一直有行人走動(dòng)使得車(chē)輛“困”在原地，才需要安全員接管。

　　不過(guò)，隨著示范應(yīng)用向示范運(yùn)營(yíng)過(guò)渡，車(chē)內(nèi)安全員也將逐步取消。如何持續(xù)強(qiáng)化安全保障，是公眾和企業(yè)都十分關(guān)注的問(wèn)題。陳國(guó)發(fā)告訴記者，未來(lái)將采取安全員遠(yuǎn)程監(jiān)管和網(wǎng)格化管理的方式，雙管齊下提供安全保障。

　　“我們的遠(yuǎn)程安全員是從現(xiàn)有的安全員中進(jìn)行精挑細(xì)選，入選后還會(huì)進(jìn)行一系列培訓(xùn)?！标悋?guó)發(fā)表示，需要明確的是，安全員遠(yuǎn)程監(jiān)管的主要作用是幫助解決車(chē)輛脫離被困住的場(chǎng)景，接管時(shí)也有速度限制。

　　“對(duì)于緊急情況，其實(shí)會(huì)第一時(shí)間交給自動(dòng)駕駛，讓車(chē)輛安全平穩(wěn)地停下。如果自動(dòng)駕駛失控?zé)o法完成，還可以通過(guò)其他輔助駕駛等制動(dòng)手段，將車(chē)輛安全?？吭诼愤?。若這些方式全部失效，這時(shí)遠(yuǎn)程安全員會(huì)介入，不會(huì)出現(xiàn)遠(yuǎn)程安全員和自動(dòng)駕駛同時(shí)操控的情況。”陳國(guó)發(fā)說(shuō)。

　　對(duì)于目前的遠(yuǎn)程監(jiān)管比例，陳國(guó)發(fā)表示，由于目前規(guī)模尚小，公司主駕無(wú)人車(chē)輛總共為5輛，加之現(xiàn)在還不屬于盈利階段，主要還是驗(yàn)證整個(gè)技術(shù)的閉環(huán)性、穩(wěn)定性以及安全性。因此，在驗(yàn)證階段，雖然技術(shù)能做到1:4的遠(yuǎn)程監(jiān)管比例，但目前實(shí)際是按照1:2來(lái)實(shí)行，中長(zhǎng)期爭(zhēng)取向1:11去努力。

　　“按照我們的計(jì)劃，明年無(wú)人化的車(chē)輛會(huì)越來(lái)越多，初步可能會(huì)投入40輛，我們也會(huì)通過(guò)網(wǎng)格化管理的方式進(jìn)行安全保障?！标悋?guó)發(fā)介紹，在允許范圍內(nèi)會(huì)按照6平方公里或8平方公里劃分一塊區(qū)域，這40輛車(chē)大概會(huì)覆蓋5個(gè)區(qū)域。在此框架下，每?jī)扇飼?huì)安排一個(gè)網(wǎng)格化的管理人員，對(duì)例如突發(fā)事故、電量檢查、車(chē)輛清掃等進(jìn)行緊急處理和日常運(yùn)維。

　　陳國(guó)發(fā)表示，網(wǎng)格化管理的優(yōu)勢(shì)在于，遠(yuǎn)程監(jiān)管介入也要借助駕駛模式，萬(wàn)一相關(guān)車(chē)輛的駕駛功能全部失效，網(wǎng)格化管理員會(huì)第一時(shí)間趕去現(xiàn)場(chǎng)，且其設(shè)計(jì)的應(yīng)急方案是5分鐘以?xún)?nèi)必須抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，將事故影響降到最低。

　　據(jù)悉，截至2024年7月，賽可智能在全國(guó)已累計(jì)開(kāi)展10萬(wàn)公里以上的道路測(cè)試，并在仿真環(huán)境中設(shè)計(jì)了超過(guò)95000個(gè)測(cè)試場(chǎng)景，完成仿真測(cè)試超過(guò)150萬(wàn)公里，對(duì)無(wú)人化場(chǎng)景進(jìn)行了多重技術(shù)驗(yàn)證及迭代，提升了系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程駕控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、極端場(chǎng)景處理應(yīng)對(duì)機(jī)制、車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)管理等方面的能力。