長城汽車咖啡智駕全國路測今日正式啟動

　　中證網(wǎng)訊（記者崔小粟 實習(xí)記者金一丹）1月28日，中國證券報記者從長城汽車獲悉，長城汽車咖啡智駕正式啟動全國路測。據(jù)悉，本次全國路測的三條路線，以保定為核心輻射至廣東、福建、安徽、江蘇等9個省份，覆蓋平均時速90km的高速路況、30km的城市路況及60km的城際路況三種工況。

　　長城汽車表示，在近7萬公里的路測里程中，包含擁堵城市路，盤山路和高速路等復(fù)雜路況，還有干燥、潮濕、沙塵的多樣環(huán)境以及嚴(yán)寒到高溫的溫差變化，這些都將從不同維度挑戰(zhàn)咖啡智駕系統(tǒng)的軟、硬件安全性能，為用戶淬煉更高品質(zhì)的智能駕駛體驗。

　　據(jù)介紹，長城汽車咖啡智駕構(gòu)建了航空級六大冗余，成為全球首款真正自動駕駛?cè)�冗余量產(chǎn)平臺。作為智能駕駛的“眼睛”，感知模塊準(zhǔn)確捕捉場景的變化�？Х戎邱{搭載的全球首款能夠真正量產(chǎn)的車規(guī)級高性能固態(tài)激光雷達(dá)，角分辨率達(dá)0.05°*0.07°，性能高出普通無人駕駛車型所采用的機械激光雷達(dá)5倍，配合毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等配置帶來全方位360°雙倍無死角覆蓋。

　　同時，咖啡智駕的控制器冗余采用兩個標(biāo)準(zhǔn)大算力平臺，算力最高達(dá)到700+TOPS；兩套控制器全時運轉(zhuǎn)、互相監(jiān)督、互為備份，當(dāng)一個控制器發(fā)生故障，另一個控制器最短接管時間僅需20ms。

　　此外，咖啡智駕的架構(gòu)冗余、電源冗余、制動冗余和轉(zhuǎn)向冗余，彼此配合，實現(xiàn)了全場景覆蓋。搭載ESP和IBOOSTER兩套獨立電子制動控制單元，支持0-120km/h時速范圍，在單一硬件失效時，也能提供最大-10m/s2的制動能力，有效規(guī)避“剎車失靈”事故；轉(zhuǎn)向冗余，應(yīng)用長城汽車旗下蜂巢轉(zhuǎn)向研發(fā)的第三代智能轉(zhuǎn)向產(chǎn)品，如若單一硬件電路故障，依然可實現(xiàn)50%助力。

　　值得一提的是，過收費站是智能駕駛落地需要面對的另一大難點。據(jù)介紹，咖啡智駕搭載的過收費站功能針對此難點進(jìn)行全面技術(shù)提升，當(dāng)車輛即將進(jìn)入收費站時，系統(tǒng)會將信息發(fā)送給車輛并選擇最優(yōu)通過路線引導(dǎo)車輛進(jìn)入收費站。長距離的測試中，車輛對交通錐筒的感知精確度將是重點�？Х戎邱{的錐筒避讓功能正是咖啡智駕基于感知冗余為智能駕駛提供的強有力技術(shù)支撐，它可以精準(zhǔn)識別交通錐桶并自動規(guī)避閃讓路徑，為路測車輛保駕護(hù)航。

　　除此之外，長城汽車咖啡智駕還采用獨特自動駕駛策略，利用動態(tài)環(huán)境、自然環(huán)境、靜態(tài)環(huán)境三者的深度融合，精準(zhǔn)構(gòu)建5層結(jié)構(gòu)場景體系，并基于AI和大數(shù)據(jù)，讓系統(tǒng)能夠?qū)W習(xí)到更多細(xì)分場景。